Mechanická koncepce a kinematika
Základem je spodní stavba (rám/podstavec), která zaručuje vysokou statickou i dynamickou tuhost a stabilitu pro potlačení vibrací a zachování geometrické přesnosti.
-
- Polohovací jednotky: Zajišťují dopravu, přesné polohování a pevné upnutí obrobku v pracovním prostoru. Nejčastěji se používají kruhové otočné stoly (pro rotační pohyb), přímočaré polohovací stoly nebo krokové dopravníky.
- Pracovní jednotky: Jedná se o pinolové nebo osové jednotky, které realizují pohyb nástroje. Jsou uzpůsobeny ke konkrétní technologické operaci (vrtání, frézování, posun výrobků) a poháněny elektromechanickými, hydraulickými nebo pneumatickými mechanismy.
Řídicí a senzorické systémy
-
- Řízení (PLC/IPC): Mozkem stroje je obvykle programovatelný logický automat (PLC), který sekvenčně řídí všechny pohyby, pohony a bezpečnostní prvky. Pro složitější výpočetní a vizuální úlohy se používají průmyslové počítače (IPC).
- Senzory a inspekce: Integrace pokročilých senzorů je zde velmi důležitá. Patří sem systémy strojového vidění (průmyslové kamery pro kontrolu kvality a polohy), bezkontaktní měření, laserové skenery a různé indukční či kapacitní senzory pro detekci dílů.
Přídavné a pomocné jednotky
Zajišťují komplexní automatizaci provozu: manipulátory pro vkládání a vyjímání obrobků, dopravníky třísek, chladicí a mazací agregáty a bezpečnostní prvky (světelné závory, dveřní zámky, nouzová tlačítka).